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É no centro histórico de Angra dos Reis que se encontram os pontos turísticos, com destaque para maravilhas da arquitetura colonial, como igrejas e conventos com séculos de história. Essa região também é reconhecida por seus ótimos restaurantes e cafeterias.
Evite a alta temporada, especialmente o mês de janeiro, que é quando a cidade está cheia de turistas das cidades vizinhas. É também o mês em que o município organiza diversos eventos de verão, sejam estes esportivos ou culturais, a depender do calendário do ano vigente.
A Praia do Dentista é considerada atualmente a melhor e mais popular de Angra dos Reis, com um visual de tirar o fôlego e uma estrutura de alto nível. Além das águas cristalinas, o local é ótimo para a prática de esportes e também para passeios de lancha, os quais são muito procurados nessa praia durante o verão.
Viajantes que gostam de se hospedar perto de Colégio Naval recomendam Pousada Casa Atlântica, Pousada e Mergulho Jamanta e Casa Familiar - Hostel.
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Muitos hotéis em Angra dos Reis oferecem vagas e estacionamento gratuito. Alguns dos favoritos dos usuários do KAYAK são: Acrópolis Marina Hotel, Portogalo Suite Hotel e Pousada Flor de Liz.